<font dir="auto" style="vertical-align: inherit;"><font dir="auto" style="vertical-align: inherit;">Engelden kaçınma sensörü, temel olarak bir kızılötesi verici, bir kızılötesi alıcı ve bir potansiyometreden oluşur. Bir nesnenin yansıtma özelliğine göre, eğer engel yoksa, yayılan kızılötesi ışın yayıldığı mesafeyle birlikte zayıflar ve sonunda kaybolur.